(سری اول)

1 - طبقه بندی نزدیک ترین همسایه چند فرضیه ایی بر اساس سنجش فاصله شرایط کلاس وزنی(دارای فایل شبیه سازی و گزارش)

http://cdn.persiangig.com/dl/JbrjT/4A4vBk0ExH/Multi_hypothesis_nearest_neighbor_Elsvier_%202015.pdf

2 - کنترل مقاوم ربات چرخ دار  همراه،توسط راهبرد کنترل ولتاژ(دارای فایل شبیه سازی و گزارش)

http://cdn.persiangig.com/dl/5Exs9/Z1lKAeHYY8/Robust_control_of_a_wheeled_mobile_Springer_2015.pdf

3 - کنترل بهینه پایدار به یک بازوی روباتیک استوانه ای(دارای فایل شبیه سازی و گزارش)

http://cdn.persiangig.com/dl/TRPxy/FWHncm2Yq8/Stable-optimal-control_Springer_2014.pdf

4 - مدولاسیون ژنراتور الگوی مرکزی(CPGs) برای ناوبری و حرکت چهار دست و پای چند وجهی(دارای فایل شبیه سازی و گزارش)

http://cld.persiangig.com/dl/WseLZ/vY3m72ond8/CPG_modulation_for_navigation_Elsevier_2012.pdf